Когда можно объезжать ямы с нарушением правил

Немало бывало случаев, когда водителя объезжавшего яму штрафовали, а иногда и вовсе лишали прав.
И все виновата вот эта ямка, которые часто не заделывают.

К тому же весной, наши дороги превращаются в сплошной ужас. Эти ямы где только не отмечают, и на картах, и при мониторинге автотранспорта, через приложения в Iphone, только всё равно толку от этого мало.

Тогда в каких же случаях водитель объезжая яму может привлечься к административной ответственности.
А можно ли объезжать ямки с пересечением полос? А в каких случаях инспектор не имеет права давать штраф?

Водитель, который нарушил правила, а именно: пересек сплошную линию, совершая обьезд препятствия слева (если справа это невозможно), пропустив встречные автомобили и не подставил под риск других водителей.
В этом случае водитель будет освобожден от административной ответственности.

Если же такое препятствие можно было обьехать справа, а водитель решил не заморачиваться и обьехал по встречке, то ему полагается штраф от 1000 до 1500р, за выезд на встречную полосу движения, соединённый с обьездом препятствия.

Прошу обратить внимание, что по ГОСТу на российских дорогах глубина различных неровностей не должна превышать 7 сантиметров, длина не более 1,5 м, ширина не более 50 см.
Мелкие ямы такими не считаются (по закону) и опасности не представляет, а значит, и нарушать правила Нельзя!