Отрицательный развал колёс

???
C таким развалом без усилителя руля далеко не уедешь…

А вообще изменяя развал схождение, точнее изменяя стандартные настройки можно добиться отличной управляемости. Даже на российских автомобилях. Конечно здесь самое главное найти специалиста.
В хорошем сервисе смогут сделать такую настройку.

Про тюнинг подвески можно посмотреть здесь.

Удачи на дорогах!